Avvio specifiche FlyWMS Core

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# Roadmap pragmatica
## Fase 0 - Analisi e consolidamento
- rileggere il prototipo `ware_house`;
- documentare flussi barcode, picking, storico e movimenti;
- isolare cio' che e' specifico Medisea/SAM;
- isolare cio' che puo' diventare modello generale.
## Fase 1 - Fondazione Core
- creare modello dominio iniziale;
- definire layer database;
- definire layer servizi;
- definire API interne;
- creare configurazione connessione ERP/WMS;
- creare logging e audit robusti;
- creare struttura test.
## Fase 2 - Funzioni operative minime
- anagrafica location;
- anagrafica UDC;
- movimenti UDC;
- giacenza corrente;
- storico movimenti;
- client barcode minimale;
- picking list base.
## Fase 3 - Integrazione ERP
- vista/import UDC prodotte;
- mappatura documenti;
- mappatura articoli/lotti;
- stato UDC prodotta ma non presa in carico;
- dashboard UDC da stoccare.
## Fase 4 - Collegamento Mapper
- modello coordinate location;
- stato atteso vs rilevato;
- anomalie da scansione;
- riconciliazione manuale;
- report inventario fisico.
## Fase 5 - Prodotto-vetrina
- interfaccia pulita;
- demo dataset;
- scenario barcode;
- scenario picking;
- scenario mappa/drone simulata;
- documentazione commerciale e tecnica.