Milestone YOLO11 navigation planning baseline

dataset_yolo/README.md

@@ -0,0 +1,13 @@
+# FlyWMS YOLO dataset
+
+Classi:
+
+- 0 gaylord
+- 1 etichetta
+
+Regole annotazione:
+
+- gaylord: corpo visibile dell unita di carico, senza pallet per ora.
+- etichetta: rettangolo bianco dell etichetta.
+- annotare tutti gli oggetti visibili e riconoscibili.
+- se un oggetto e tagliato dal bordo, annotare la parte visibile.