Add DearPyGUI observer/server UI and demo launcher

dearpygui_observer_server_spec.md

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+# DearPyGUI UI Spec - Observer e WMS Server
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+## Scopo
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+Rendere la demo piu' ordinata e leggibile spostando la presentazione visuale da OpenCV a DearPyGUI nei soli componenti esterni:
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+- `flywms_navigation_observer.py`
+- `flywms_wms_server.py`
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+La parte intelligente resta invariata:
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+- `flywms_navigation.py`
+- tracking
+- snapshot logic
+- WMS client
+- logica OCR / FastAPI lato server
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+## Principio architetturale
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+La UI non entra nel percorso critico.
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+### Observer
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+- riceve gia' telemetria e preview dal core;
+- DearPyGUI sostituisce solo le finestre OpenCV;
+- il protocollo socket e il payload restano invariati.
+
+### WMS Server
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+- continua a ricevere upload e a fare OCR come oggi;
+- DearPyGUI sostituisce solo le finestre OpenCV di monitoraggio;
+- nessuna modifica al contratto HTTP.
+
+## Layout Observer
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+### Colonna sinistra
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+- preview principale `navigate`
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+### Colonna destra superiore
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+- snapshot OCR payload
+- crop etichetta
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+### Colonna destra inferiore
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+- stato / metriche
+- comando corrente
+- lista comandi
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+### Metriche minime
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+- `frame_id`
+- `processed_frames` se presente
+- `loop_fps`
+- `yolo_fps`
+- `last_yolo_ms`
+- `det_count`
+- `track_count`
+- `snapshot_counter`
+- `yolo_mode` se disponibile
+- `motion_text`
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+## Layout WMS Server
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+### Colonna sinistra
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+- ultima immagine ricevuta dal server
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+### Colonna destra
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+- payload request corrente
+- esito OCR
+- esito ACK/NACK
+- contatore richieste
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+## Requisiti UI
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+- finestre ridimensionabili
+- nessun blocco sul core/server
+- refresh periodico leggero
+- fallback a OpenCV se DearPyGUI non e' disponibile
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+## Strategia di implementazione
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+### Fase 1
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+- introdurre backend DearPyGUI opzionale per observer
+- introdurre backend DearPyGUI opzionale per WMS server
+- mantenere OpenCV come fallback
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+### Fase 2
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+- rifinire il layout
+- eventuali colori/stati piu' chiari
+- eventuali controlli aggiuntivi
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+## Criterio di successo
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+1. la demo risulta piu' ordinata;
+2. il core intelligente non cambia comportamento;
+3. observer e server possono essere lanciati senza finestre OpenCV;
+4. il fallback OpenCV resta disponibile in caso di problema.