External observer with OpenCV UI baseline

flywms_navigation.ini

@@ -120,7 +120,7 @@ snapshot_output_dir = navigate_snapshots
 ; Ruolo: tempo massimo con cui il drone attende OCR remoto + verifica WMS.
 ; Con PaddleOCR il primo avvio del worker puo' richiedere alcuni secondi.
 ; Default se non indicato: 2.0
-remote_ack_timeout_sec = 10.0
+remote_ack_timeout_sec = 3.0
 
 ; OBBLIGATORIO: no.
 ; Ruolo: risposta remota simulata. Valori: always-ack, always-nack, alternate.
@@ -324,6 +324,26 @@ yolo_half = true
 ; Default se non indicato: 15.0
 yolo_fps = 15.0
 
+; OBBLIGATORIO: no.
+; Ruolo: se true, la frequenza YOLO viene adattata allo stato delle track.
+; Default se non indicato: true
+adaptive_yolo_enabled = false
+
+; OBBLIGATORIO: no.
+; Ruolo: FPS YOLO quando non ci sono track attive.
+; Default se non indicato: 8.0
+idle_yolo_fps = 8.0
+
+; OBBLIGATORIO: no.
+; Ruolo: FPS YOLO quando ci sono track attive ma nessuna e' ancora critica.
+; Default se non indicato: 12.0
+tracking_yolo_fps = 12.0
+
+; OBBLIGATORIO: no.
+; Ruolo: FPS YOLO quando una track e' in stato candidate/centered.
+; Default se non indicato: 15.0
+critical_yolo_fps = 15.0
+
 ; OBBLIGATORIO: no.
 ; Ruolo: massimo numero di frame da processare. 0 significa tutto il video.
 ; Default se non indicato: 0
@@ -374,6 +394,42 @@ flash_alpha = 0.70
 ; Default se non indicato: false
 no_display = false
 
+; OBBLIGATORIO: no.
+; Ruolo: se true, avvia la pubblicazione dei dati verso un observer esterno su socket locale.
+; Quando attivo, il core disabilita la UI OpenCV integrata per non rallentare la demo.
+; Default se non indicato: false
+observer_enabled = false
+
+; OBBLIGATORIO: no.
+; Ruolo: host TCP del publisher observer.
+; Default se non indicato: 127.0.0.1
+observer_host = 127.0.0.1
+
+; OBBLIGATORIO: no.
+; Ruolo: porta TCP del publisher observer.
+; Default se non indicato: 8765
+observer_port = 8765
+
+; OBBLIGATORIO: no.
+; Ruolo: FPS massimi della preview inviata all'observer. Tenere basso per non pesare sul core.
+; Default se non indicato: 4.0
+observer_preview_fps = 4.0
+
+; OBBLIGATORIO: no.
+; Ruolo: larghezza massima della preview inviata all'observer.
+; Default se non indicato: 960
+observer_preview_width = 960
+
+; OBBLIGATORIO: no.
+; Ruolo: qualita' JPEG delle preview inviate all'observer.
+; Default se non indicato: 75
+observer_jpeg_quality = 75
+
+; OBBLIGATORIO: no.
+; Ruolo: frequenza della telemetria inviata all'observer.
+; Default se non indicato: 8.0
+observer_telemetry_fps = 8.0
+
 ; OBBLIGATORIO: no.
 ; Ruolo: se true, posiziona e ridimensiona le finestre OpenCV usando i valori sotto.
 ; Formato finestre: x,y,width,height