pipeline in linea single thread

aggiornamento-2026-05-16-10-47.md

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+# Aggiornamento 2026-05-16 10:47
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+## Obiettivo
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+Rendere piu' leggibili nella finestra comandi i delta di spostamento verso l'etichetta e di ritorno al centro gaylord.
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+## Modifiche
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+- Nel riquadro grafico della finestra `flywms comandi` vengono ora mostrati in grande:
+  - `DX ORIZZONTALE`;
+  - `DY VERTICALE`.
+- Durante `CENTRA_ETICHETTA` i valori sono quelli dal centro gaylord al centro etichetta.
+- Durante `RITORNA_CENTRO_GAYLORD` i valori sono invertiti, quindi rappresentano il movimento dall'etichetta al centro gaylord.
+- Il comando visuale della fase di ritorno contiene ora anche `dx` e `dy`.
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+## Verifiche
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+Compilazione:
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+```powershell
+python -m py_compile flywms_navigation.py flywms_navigation_gui.py
+```
+
+Run headless forzato:
+
+```powershell
+python flywms_navigation.py --no-display --max-frames 6 --remote-ack-timeout-sec 0 --label-move-sec 0 --label-stabilization-sec 0 --label-return-sec 0 --snapshot-line-tolerance-ratio 0.20 --snapshot-output-dir navigate_snapshots_test --preview-fps 0 --yolo-fps 0
+```
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+La verifica effettiva dei delta grandi va fatta con finestra OpenCV attiva.