pipeline in linea single thread

aggiornamento-2026-05-16-10-49.md

@@ -0,0 +1,50 @@
+# Aggiornamento 2026-05-16 10:49
+
+## Obiettivo
+
+Rendere configurabile la posizione e dimensione delle finestre OpenCV.
+
+## Modifiche
+
+Aggiunti parametri in `flywms_navigation.ini`:
+
+```ini
+window_layout_enabled = true
+navigate_window = 20,40,1100,620
+commands_window = 1140,40,760,520
+snapshot_window = 1140,590,520,360
+label_window = 1140,980,520,260
+```
+
+Formato:
+
+```text
+x,y,width,height
+```
+
+In `flywms_navigation.py` sono state aggiunte:
+
+- `parse_window_rect`;
+- `apply_window_layout`.
+
+La funzione viene chiamata subito dopo la creazione delle finestre OpenCV.
+
+## Verifiche
+
+Compilazione:
+
+```powershell
+python -m py_compile flywms_navigation.py flywms_navigation_gui.py
+```
+
+Lettura configurazione:
+
+```text
+True
+20,40,1100,620
+1140,40,760,520
+1140,590,520,360
+1140,980,520,260
+```
+
+Nota: OpenCV applica posizione e dimensione best effort. Su Windows di solito funziona, ma DPI scaling e multi-monitor possono introdurre differenze.