pipeline in linea single thread

aggiornamento-2026-05-18-18-15.md

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+# Aggiornamento 2026-05-18 18:15
+
+## Obiettivo
+
+Rendere espliciti a video i diversi FPS della demo, separando:
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+- FPS nominali della sorgente video
+- target preview
+- FPS reali del loop
+- target YOLO
+- FPS reali di YOLO
+
+## Modifiche
+
+- In [flywms_navigation.py](C:/devel/flywms/flywms_navigation.py) ho aggiunto `format_fps_value(...)` per mostrare valori puliti o `n/d`.
+- All'avvio della navigazione ora viene loggato:
+  - `FPS sorgente=...`
+  - `preview_target=...`
+  - `yolo_target=...`
+- Nell'overlay della finestra `flywms navigate` ora compare una riga del tipo:
+
+```text
+frame=123 src_fps=30.0 preview_target=24.0 fps=9.8 yolo_target=15.0 yolo_fps=9.7 yolo=28ms det=2 labels=2 tracks=2 snap=0
+```
+
+- In [flywms_navigation_gui.py](C:/devel/flywms/flywms_navigation_gui.py) ho reso coerente lo stesso overlay.
+- Nella GUI DearPyGUI ho anche riallineato il costruttore del detector al nuovo parametro `yolo_half`.
+
+## Verifica
+
+Compilazione:
+
+```powershell
+python -m py_compile flywms_navigation.py flywms_navigation_gui.py
+```
+
+Esempio di testo generato:
+
+```text
+frame=1 src_fps=30.0 preview_target=24.0 fps=1000.0 yolo_target=15.0 yolo_fps=0.0 yolo=0ms det=0 labels=0 tracks=0 snap=0
+```
+
+Il valore `fps=1000.0` in questo micro-test e' artificiale, perche' non deriva da un run reale ma da una costruzione istantanea della stringa. In esecuzione reale il valore utile e' quello mostrato live in overlay.