# Aggiornamento 2026-05-16 10:37

## Obiettivo

Rendere piu' leggibile la simulazione di movimento verso l'etichetta nella finestra OpenCV dei comandi.

## Modifiche

- Aumentate di un secondo le pause configurate:
  - `label_move_sec`: da 2.0 a 3.0;
  - `label_stabilization_sec`: da 1.0 a 2.0;
  - `label_return_sec`: da 2.0 a 3.0.
- Aggiunto un riquadro grafico nella finestra `flywms comandi`.
- Durante `CENTRA_ETICHETTA` il riquadro mostra una freccia grande dal centro gaylord verso nord-est/etichetta.
- Durante `RITORNA_CENTRO_GAYLORD` il riquadro mostra una freccia grande dall'etichetta verso il centro gaylord.

## Verifiche

Compilazione:

```powershell
python -m py_compile flywms_navigation.py flywms_navigation_gui.py
```

Lettura configurazione:

```text
3.0 2.0 3.0
```

Run headless forzato:

```powershell
python flywms_navigation.py --no-display --max-frames 6 --remote-ack-timeout-sec 0 --label-move-sec 0 --label-stabilization-sec 0 --label-return-sec 0 --snapshot-line-tolerance-ratio 0.20 --snapshot-output-dir navigate_snapshots_test --preview-fps 0 --yolo-fps 0
```

La verifica visuale va fatta con le finestre OpenCV:

```powershell
python flywms_navigation.py
```