# Aggiornamento 2026-05-18 15:42

## Obiettivo

Ripristinare OpenCV con supporto CUDA, come nel setup precedente basato sulle wheel `cudawarped/opencv-python-cuda-wheels`.

## Situazione iniziale

Dopo la reinstallazione per riavere le finestre OpenCV, lo stato era:

```text
OpenCV GUI: WIN32UI
OpenCV CUDA devices: 0
```

Quindi la GUI era tornata, ma CUDA no.

## Installazione wheel CUDA

Installata la wheel:

```text
https://github.com/cudawarped/opencv-python-cuda-wheels/releases/download/4.12.0.88/opencv_contrib_python-4.12.0.88-cp37-abi3-win_amd64.whl
```

Motivo della scelta:

- il sistema ha CUDA Toolkit `v12.9`;
- la release `4.12.0.88` e' compilata contro CUDA `12.9`;
- la RTX 3050 ha compute capability `(8, 6)`, supportata dalla wheel.

## Correzione config.py

Dopo l'installazione, `import cv2` falliva per DLL mancanti.

Aggiornato:

```text
C:\Python313\Lib\site-packages\cv2\config.py
```

Aggiunti i path alle DLL NVIDIA presenti in:

```text
C:\Python313\Lib\site-packages\nvidia\cudnn\bin
C:\Python313\Lib\site-packages\nvidia\cublas\bin
C:\Python313\Lib\site-packages\nvidia\cuda_runtime\bin
C:\Python313\Lib\site-packages\nvidia\cufft\bin
C:\Python313\Lib\site-packages\nvidia\curand\bin
C:\Python313\Lib\site-packages\nvidia\cusolver\bin
C:\Python313\Lib\site-packages\nvidia\cusparse\bin
C:\Python313\Lib\site-packages\nvidia\nvjitlink\bin
```

## Verifica OpenCV

Risultato:

```text
cv2 4.12.0
GUI: WIN32UI
NVIDIA CUDA: YES (ver 12.9.86, CUFFT CUBLAS NVCUVID NVCUVENC)
cuDNN: YES (ver 9.10.2)
cuda devices: 1
gpu resize: OK
namedWindow: OK
```

Quindi OpenCV ora ha sia GUI sia CUDA.

## Stato GPU complessivo

YOLO / Ultralytics:

```text
torch_cuda True
NVIDIA GeForce RTX 3050
```

OpenCV:

```text
CUDA attivo
cuda devices 1
```

PaddleOCR:

```text
paddle 3.3.1
cuda False
device cpu
```

PaddleOCR resta volutamente nel virtualenv CPU per evitare il problema precedente sulle DLL/cuDNN Paddle GPU.

## Nota operativa

Ora ha senso lavorare sui target:

```text
preview/acquisizione: 24 fps
YOLO: circa 14-15 fps
OCR/WMS: asincrono, non deve bloccare la preview
```

OpenCV CUDA non accelera automaticamente tutto il codice: serve usare esplicitamente funzioni `cv2.cuda.*` nei punti in cui conviene. Pero' ora la base CUDA e' disponibile.