# Aggiornamento 2026-05-16 10:47

## Obiettivo

Rendere piu' leggibili nella finestra comandi i delta di spostamento verso l'etichetta e di ritorno al centro gaylord.

## Modifiche

- Nel riquadro grafico della finestra `flywms comandi` vengono ora mostrati in grande:
  - `DX ORIZZONTALE`;
  - `DY VERTICALE`.
- Durante `CENTRA_ETICHETTA` i valori sono quelli dal centro gaylord al centro etichetta.
- Durante `RITORNA_CENTRO_GAYLORD` i valori sono invertiti, quindi rappresentano il movimento dall'etichetta al centro gaylord.
- Il comando visuale della fase di ritorno contiene ora anche `dx` e `dy`.

## Verifiche

Compilazione:

```powershell
python -m py_compile flywms_navigation.py flywms_navigation_gui.py
```

Run headless forzato:

```powershell
python flywms_navigation.py --no-display --max-frames 6 --remote-ack-timeout-sec 0 --label-move-sec 0 --label-stabilization-sec 0 --label-return-sec 0 --snapshot-line-tolerance-ratio 0.20 --snapshot-output-dir navigate_snapshots_test --preview-fps 0 --yolo-fps 0
```

La verifica effettiva dei delta grandi va fatta con finestra OpenCV attiva.