# Aggiornamento 2026-05-16 10:49

## Obiettivo

Rendere configurabile la posizione e dimensione delle finestre OpenCV.

## Modifiche

Aggiunti parametri in `flywms_navigation.ini`:

```ini
window_layout_enabled = true
navigate_window = 20,40,1100,620
commands_window = 1140,40,760,520
snapshot_window = 1140,590,520,360
label_window = 1140,980,520,260
```

Formato:

```text
x,y,width,height
```

In `flywms_navigation.py` sono state aggiunte:

- `parse_window_rect`;
- `apply_window_layout`.

La funzione viene chiamata subito dopo la creazione delle finestre OpenCV.

## Verifiche

Compilazione:

```powershell
python -m py_compile flywms_navigation.py flywms_navigation_gui.py
```

Lettura configurazione:

```text
True
20,40,1100,620
1140,40,760,520
1140,590,520,360
1140,980,520,260
```

Nota: OpenCV applica posizione e dimensione best effort. Su Windows di solito funziona, ma DPI scaling e multi-monitor possono introdurre differenze.