# Aggiornamento 2026-05-18 18:15

## Obiettivo

Rendere espliciti a video i diversi FPS della demo, separando:

- FPS nominali della sorgente video
- target preview
- FPS reali del loop
- target YOLO
- FPS reali di YOLO

## Modifiche

- In [flywms_navigation.py](C:/devel/flywms/flywms_navigation.py) ho aggiunto `format_fps_value(...)` per mostrare valori puliti o `n/d`.
- All'avvio della navigazione ora viene loggato:
  - `FPS sorgente=...`
  - `preview_target=...`
  - `yolo_target=...`
- Nell'overlay della finestra `flywms navigate` ora compare una riga del tipo:

```text
frame=123 src_fps=30.0 preview_target=24.0 fps=9.8 yolo_target=15.0 yolo_fps=9.7 yolo=28ms det=2 labels=2 tracks=2 snap=0
```

- In [flywms_navigation_gui.py](C:/devel/flywms/flywms_navigation_gui.py) ho reso coerente lo stesso overlay.
- Nella GUI DearPyGUI ho anche riallineato il costruttore del detector al nuovo parametro `yolo_half`.

## Verifica

Compilazione:

```powershell
python -m py_compile flywms_navigation.py flywms_navigation_gui.py
```

Esempio di testo generato:

```text
frame=1 src_fps=30.0 preview_target=24.0 fps=1000.0 yolo_target=15.0 yolo_fps=0.0 yolo=0ms det=0 labels=0 tracks=0 snap=0
```

Il valore `fps=1000.0` in questo micro-test e' artificiale, perche' non deriva da un run reale ma da una costruzione istantanea della stringa. In esecuzione reale il valore utile e' quello mostrato live in overlay.