flywms/aggiornamento-2026-05-16-10-37.md

Aggiornamento 2026-05-16 10:37

Obiettivo

Rendere piu' leggibile la simulazione di movimento verso l'etichetta nella finestra OpenCV dei comandi.

Modifiche

• Aumentate di un secondo le pause configurate:
  • label_move_sec: da 2.0 a 3.0;
  • label_stabilization_sec: da 1.0 a 2.0;
  • label_return_sec: da 2.0 a 3.0.
• Aggiunto un riquadro grafico nella finestra flywms comandi.
• Durante CENTRA_ETICHETTA il riquadro mostra una freccia grande dal centro gaylord verso nord-est/etichetta.
• Durante RITORNA_CENTRO_GAYLORD il riquadro mostra una freccia grande dall'etichetta verso il centro gaylord.

Verifiche

Compilazione:

python -m py_compile flywms_navigation.py flywms_navigation_gui.py

Lettura configurazione:

3.0 2.0 3.0

Run headless forzato:

python flywms_navigation.py --no-display --max-frames 6 --remote-ack-timeout-sec 0 --label-move-sec 0 --label-stabilization-sec 0 --label-return-sec 0 --snapshot-line-tolerance-ratio 0.20 --snapshot-output-dir navigate_snapshots_test --preview-fps 0 --yolo-fps 0

La verifica visuale va fatta con le finestre OpenCV:

python flywms_navigation.py