pipeline in linea single thread

aggiornamento-2026-05-16-10-37.md

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+# Aggiornamento 2026-05-16 10:37
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+## Obiettivo
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+Rendere piu' leggibile la simulazione di movimento verso l'etichetta nella finestra OpenCV dei comandi.
+
+## Modifiche
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+- Aumentate di un secondo le pause configurate:
+  - `label_move_sec`: da 2.0 a 3.0;
+  - `label_stabilization_sec`: da 1.0 a 2.0;
+  - `label_return_sec`: da 2.0 a 3.0.
+- Aggiunto un riquadro grafico nella finestra `flywms comandi`.
+- Durante `CENTRA_ETICHETTA` il riquadro mostra una freccia grande dal centro gaylord verso nord-est/etichetta.
+- Durante `RITORNA_CENTRO_GAYLORD` il riquadro mostra una freccia grande dall'etichetta verso il centro gaylord.
+
+## Verifiche
+
+Compilazione:
+
+```powershell
+python -m py_compile flywms_navigation.py flywms_navigation_gui.py
+```
+
+Lettura configurazione:
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+```text
+3.0 2.0 3.0
+```
+
+Run headless forzato:
+
+```powershell
+python flywms_navigation.py --no-display --max-frames 6 --remote-ack-timeout-sec 0 --label-move-sec 0 --label-stabilization-sec 0 --label-return-sec 0 --snapshot-line-tolerance-ratio 0.20 --snapshot-output-dir navigate_snapshots_test --preview-fps 0 --yolo-fps 0
+```
+
+La verifica visuale va fatta con le finestre OpenCV:
+
+```powershell
+python flywms_navigation.py
+```