flywms/aggiornamento-2026-05-29-16-38.md

Aggiornamento 2026-05-29 16:38

Step 1 - Core / Observer

Completati:

• documento di progetto Step 1 in step1_core_observer_design.md
• separazione iniziale tra core runtime e observer esterno
• configurazione observer aggiunta in flywms_navigation.ini
• nuovo entrypoint observer in flywms_navigation_observer.py

Modifiche implementate

In flywms_navigation.py:

• aggiunto ObserverPublisher
• il core puo' pubblicare su localhost:
  • telemetria strutturata
  • preview JPEG a bassa frequenza
• quando observer_enabled = true:
  • la UI locale integrata viene disattivata
  • il core non aspetta l'observer
  • l'observer puo' essere assente o disconnettersi senza bloccare la pipeline
• la sequenza snapshot headless e' stata resa osservabile per fasi:
  • move
  • stabilize
  • capture
  • return
  • wait_wms

In flywms_navigation_observer.py:

• processo separato
• connessione TCP locale al core
• visualizzazione di:
  • preview navigazione
  • pannello comandi/stato
  • snapshot
  • crop etichetta

Verifiche eseguite

1. Compilazione Python:

python -m py_compile flywms_navigation.py flywms_navigation_observer.py

Esito: ok.

2. Smoke test core con observer attivo ma non collegato:

python flywms_navigation.py --video testhd2_edit.mp4 --observer-enabled --max-frames 30

Esito:

• il core parte regolarmente
• la UI locale viene disattivata come previsto
• il publisher si mette in ascolto su 127.0.0.1:8765
• il run chiude senza blocchi anche senza observer collegato

Stato attuale

Lo Step 1 e' implementato nella sua forma iniziale e il lato critico del core e' verificato.

Resta da fare una verifica manuale della GUI observer in esecuzione reale, cioe':

1. avviare flywms_navigation_observer.py
2. avviare il core con --observer-enabled
3. controllare fluidita', frequenza preview e correttezza dei pannelli

Comandi di avvio previsti

Observer:

python flywms_navigation_observer.py

Core:

python flywms_navigation.py --video testhd2_edit.mp4 --observer-enabled