flywms/aggiornamento-2026-05-16-10-47.md

Aggiornamento 2026-05-16 10:47

Obiettivo

Rendere piu' leggibili nella finestra comandi i delta di spostamento verso l'etichetta e di ritorno al centro gaylord.

Modifiche

• Nel riquadro grafico della finestra flywms comandi vengono ora mostrati in grande:
  • DX ORIZZONTALE;
  • DY VERTICALE.
• Durante CENTRA_ETICHETTA i valori sono quelli dal centro gaylord al centro etichetta.
• Durante RITORNA_CENTRO_GAYLORD i valori sono invertiti, quindi rappresentano il movimento dall'etichetta al centro gaylord.
• Il comando visuale della fase di ritorno contiene ora anche dx e dy.

Verifiche

Compilazione:

python -m py_compile flywms_navigation.py flywms_navigation_gui.py

Run headless forzato:

python flywms_navigation.py --no-display --max-frames 6 --remote-ack-timeout-sec 0 --label-move-sec 0 --label-stabilization-sec 0 --label-return-sec 0 --snapshot-line-tolerance-ratio 0.20 --snapshot-output-dir navigate_snapshots_test --preview-fps 0 --yolo-fps 0

La verifica effettiva dei delta grandi va fatta con finestra OpenCV attiva.