flywms/aggiornamento-2026-05-18-19-14.md

Aggiornamento 2026-05-18 19:14

Obiettivo

Preparare una versione benchmark della navigazione senza interfaccia, con cattura/preview target a 30 fps, per confrontare il costo della UI rispetto alla pipeline pura.

Modifiche

• Aggiunto profilo benchmark in flywms_navigation.py:
  • --benchmark-mode
  • --benchmark-preview-fps
• Aggiunte le controparti INI in flywms_navigation.ini:
  • benchmark_mode = false
  • benchmark_preview_fps = 30.0
• Quando benchmark_mode e' attivo:
  • forza no_display = true
  • forza window_layout_enabled = false
  • forza realtime_playback = true
  • forza preview_fps = benchmark_preview_fps
  • se il log tempi e' quello di default, lo sposta su tempistiche-benchmark.txt

Uso

python flywms_navigation.py --benchmark-mode

Oppure, con file log esplicito:

python flywms_navigation.py --benchmark-mode --perf-log-path tempistiche-benchmark.txt

Verifica

Compilazione:

python -m py_compile flywms_navigation.py

Run breve:

python flywms_navigation.py --benchmark-mode --max-frames 40

Output iniziale verificato:

Profilo benchmark attivo: no_display=true preview_fps=30.0 log=tempistiche-benchmark.txt
FPS sorgente=30.0 preview_target=30.0 yolo_target=15.0
Log tempistiche: C:\devel\flywms\tempistiche-benchmark.txt

Nota

Nel run corto di test c'e' stato un warm-up molto pesante di YOLO/NMS al primo frame, quindi quel log non va ancora usato come benchmark finale. Serve un run completo o almeno piu' lungo per avere un confronto sensato con la demo.