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# Aggiornamento 2026-05-29 16:38
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## Step 1 - Core / Observer
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Completati:
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- documento di progetto Step 1 in [step1_core_observer_design.md](/C:/devel/flywms/step1_core_observer_design.md)
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- separazione iniziale tra core runtime e observer esterno
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- configurazione observer aggiunta in [flywms_navigation.ini](/C:/devel/flywms/flywms_navigation.ini)
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- nuovo entrypoint observer in [flywms_navigation_observer.py](/C:/devel/flywms/flywms_navigation_observer.py)
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## Modifiche implementate
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In [flywms_navigation.py](/C:/devel/flywms/flywms_navigation.py):
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- aggiunto `ObserverPublisher`
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- il core puo' pubblicare su `localhost`:
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- telemetria strutturata
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- preview JPEG a bassa frequenza
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- quando `observer_enabled = true`:
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- la UI locale integrata viene disattivata
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- il core non aspetta l'observer
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- l'observer puo' essere assente o disconnettersi senza bloccare la pipeline
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- la sequenza snapshot headless e' stata resa osservabile per fasi:
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- `move`
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- `stabilize`
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- `capture`
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- `return`
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- `wait_wms`
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In [flywms_navigation_observer.py](/C:/devel/flywms/flywms_navigation_observer.py):
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- processo separato
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- connessione TCP locale al core
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- visualizzazione di:
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- preview navigazione
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- pannello comandi/stato
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- snapshot
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- crop etichetta
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## Verifiche eseguite
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1. Compilazione Python:
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```bash
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python -m py_compile flywms_navigation.py flywms_navigation_observer.py
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```
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Esito: ok.
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2. Smoke test core con observer attivo ma non collegato:
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```bash
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python flywms_navigation.py --video testhd2_edit.mp4 --observer-enabled --max-frames 30
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```
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Esito:
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- il core parte regolarmente
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- la UI locale viene disattivata come previsto
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- il publisher si mette in ascolto su `127.0.0.1:8765`
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- il run chiude senza blocchi anche senza observer collegato
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## Stato attuale
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Lo Step 1 e' implementato nella sua forma iniziale e il lato critico del core e' verificato.
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Resta da fare una verifica manuale della GUI observer in esecuzione reale, cioe':
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1. avviare `flywms_navigation_observer.py`
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2. avviare il core con `--observer-enabled`
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3. controllare fluidita', frequenza preview e correttezza dei pannelli
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## Comandi di avvio previsti
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Observer:
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```bash
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python flywms_navigation_observer.py
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```
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Core:
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```bash
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python flywms_navigation.py --video testhd2_edit.mp4 --observer-enabled
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```
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