Aggiornamento 2026-05-16 12:08

Obiettivo

Implementare lato flywms_wms_server.py la prima pipeline WMS/OCR demo con finestre server.

Implementazione server

Il server ora:

riceve crop etichetta e metadati;
salva metadata.json;
esegue OCR sul crop etichetta;
salva wms_payload.json;
aggiorna una finestra OpenCV con l'immagine ricevuta;
aggiorna una finestra OpenCV con il payload WMS dell'ultimo gaylord;
risponde al client con ACK/NACK e codice OCR.

OCR

Motore implementato:

EasyOCR, se disponibile;
fallback demo se OCR non legge nulla o se viene avviato con --no-ocr.

Sul crop di test, EasyOCR e' disponibile ma non ha letto testo utile; e' stato usato fallback:

UDC-0001

Il payload indica esplicitamente:

"ocr_backend": "fake",
"ocr_fallback_used": true

oppure easyocr-fallback quando EasyOCR gira ma non trova testo.

Configurazione aggiunta

In flywms_navigation.ini:

wms_ui_enabled = true
wms_ocr_enabled = true
wms_ocr_mode = easyocr
wms_fake_ocr_prefix = UDC
wms_fake_ocr_delay_sec = 0.2
wms_operator = udrone
wms_site = demo-magazzino

Il server supporta anche:

--no-ui
--no-ocr

per test headless.

Client

Il client navigazione ora mostra anche il codice OCR ricevuto:

OCR_CODICE UDC-0001

La risposta server include nel messaggio:

codice valido su WMS: UDC-0001

Verifiche

Compilazione:

python -m py_compile flywms_wms_server.py flywms_navigation.py flywms_navigation_gui.py

Test OCR diretto sul crop etichetta:

OcrServerResult(text='UDC-0001', raw_text='', confidence=0.0, backend='easyocr-fallback', fallback_used=True)

Test end-to-end server/client con server headless:

python flywms_wms_server.py --host 127.0.0.1 --port 8088 --received-dir wms_received_test --fake-processing-sec 0.1 --fake-ocr-delay-sec 0 --no-ui --no-ocr

Client:

python flywms_navigation.py --no-display --max-frames 6 --snapshot-line-tolerance-ratio 0.20 --snapshot-output-dir navigate_snapshots_test --preview-fps 0 --yolo-fps 0 --label-move-sec 0 --label-stabilization-sec 0 --label-return-sec 0 --remote-ack-timeout-sec 5 --wms-enabled --wms-server-url http://127.0.0.1:8088/api/v1/navigation-snapshot

Risultato:

[WMS] risposta request_id=... status=ACK message=codice valido su WMS: UDC-0001
[WMS] ACK request_id=... snapshot=1 codice valido su WMS: UDC-0001
[CMD] RIPARTI_DESTRA

Note

La finestra server mostra l'ultimo payload ricevuto.
Il server salva wms_payload.json oltre a metadata.json.
L'esito ACK/NACK resta governato da wms_fake_ack_mode.

2.6 KiB Raw Blame History