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# Aggiornamento 2026-05-16 10:37
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## Obiettivo
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Rendere piu' leggibile la simulazione di movimento verso l'etichetta nella finestra OpenCV dei comandi.
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## Modifiche
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- Aumentate di un secondo le pause configurate:
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- `label_move_sec`: da 2.0 a 3.0;
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- `label_stabilization_sec`: da 1.0 a 2.0;
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- `label_return_sec`: da 2.0 a 3.0.
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- Aggiunto un riquadro grafico nella finestra `flywms comandi`.
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- Durante `CENTRA_ETICHETTA` il riquadro mostra una freccia grande dal centro gaylord verso nord-est/etichetta.
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- Durante `RITORNA_CENTRO_GAYLORD` il riquadro mostra una freccia grande dall'etichetta verso il centro gaylord.
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## Verifiche
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Compilazione:
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```powershell
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python -m py_compile flywms_navigation.py flywms_navigation_gui.py
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```
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Lettura configurazione:
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```text
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3.0 2.0 3.0
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```
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Run headless forzato:
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```powershell
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python flywms_navigation.py --no-display --max-frames 6 --remote-ack-timeout-sec 0 --label-move-sec 0 --label-stabilization-sec 0 --label-return-sec 0 --snapshot-line-tolerance-ratio 0.20 --snapshot-output-dir navigate_snapshots_test --preview-fps 0 --yolo-fps 0
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```
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La verifica visuale va fatta con le finestre OpenCV:
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```powershell
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python flywms_navigation.py
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```
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